隨著科學技術(shù)的飛速發(fā)展，雙目攝像頭模組的概念逐漸進入人們的視野，包括智能家居、智能駕駛和其他智能機器人。許多對智能駕駛感興趣的朋友都知道，無人駕駛技術(shù)可以分為三個模塊：感知、認知和控制。這個順序也是智能車輛操作的過程，首先需要準確感知環(huán)境，然后處理信息，最后向車輛控制系統(tǒng)發(fā)出指令，以實現(xiàn)特定的功能。

    為了進一步優(yōu)化和加強相機的作用，使用了兩個平行攝像機形成一個雙目相機。雙目相機測距更像是一個數(shù)學問題，主要依靠兩個平行相機產(chǎn)生的視差。如果你找到同一物體的所有點并依靠精確的三角剖分，你就可以計算出相機和你前面的障礙物之間的距離。該方案要求兩臺攝像機具有較高的同步率和采樣率，這是一種簡單且不易實現(xiàn)的方法，特別是對于駕駛場景。雙目相機方案本質(zhì)上是一種距離檢測。攝像頭生產(chǎn)廠家通過雙目實時深度計算，可以計算出視場中障礙物各點與攝像機之間的距離，從而快速劃分障礙物平面。這樣，數(shù)據(jù)培訓就不那么重要了(相對于單眼)。

    雙目攝像頭模組

    目前，我公司植根于智能視覺傳感器的研發(fā)。我們相信傳感器的融合是輔助駕駛和自動駕駛的總趨勢，我們現(xiàn)在專注于立體視覺。在汽車企業(yè)的評估和發(fā)展方向上，立體視覺的抗碰撞水平相對較高，配備了AEB系統(tǒng)的工作速度上限也最高。獨特的雙目視覺產(chǎn)品具有密集的點云和激光雷達的視覺識別能力，因此我們可以在性能與價格的比率上達到一定的差異。

    如何使用這個雙目相機來創(chuàng)建ADAS系統(tǒng)，這張照片可以看到汽車的雙目立體視覺越來越好。"從最初使用雙目視覺的斯巴魯(Subaru)眼鏡，到去年的梅賽德斯-奔馳(Mercedes-Benz)和寶馬(BMW)，以及今年的捷豹(Jaguar)、路虎(LandRover)和雷克薩斯(Lexus)，從歐洲、美國和日本，雙目眼鏡逐漸成為高端汽車的標準車型。大陸、博世、日立、歐托列夫、電動服裝、富士通天田等一線大型機廠也在使用或自主開發(fā)雙目解決方案。在北京方面，我看到了很多新的豪華車，已經(jīng)用攝像頭模組取代了以前的單目攝像機視覺系統(tǒng)。