機(jī)器視覺系統(tǒng)中，鏡頭作為機(jī)器的眼睛，其主要作用是將目標(biāo)物體的圖像聚焦在圖像傳感器（相機(jī)）的光敏器件上。數(shù)據(jù)系統(tǒng)所處理的所有圖像信息均需要通過鏡頭得到，鏡頭的質(zhì)量直接影響到視覺系統(tǒng)的整體性能。


這一期鏡頭學(xué)堂將對(duì)機(jī)器視覺工業(yè)鏡頭相關(guān)參數(shù)做簡(jiǎn)要介紹：


01、焦距（EFL）

定義


透鏡中心到像方焦點(diǎn)的距離。


 光學(xué)系統(tǒng)中的焦距用來衡量光學(xué)系統(tǒng)匯聚或發(fā)散光線的能力。


該如何理解焦距與視場(chǎng)角的關(guān)系呢？


對(duì)于相同的感光元件，搭配的鏡頭焦距越長(zhǎng)，視場(chǎng)角越小，反之成立（排除枕形畸變的影響)。


02、光圈數(shù)（F.No）




定義


焦距（EFL）與入瞳（D，光圈在物方空間的像）的比值，即F.No=EFL/D。


 



F.No數(shù)的大小是如何對(duì)畫面亮度、景深及裝配靈敏度產(chǎn)生影響的呢？


a．畫面亮度


F.No數(shù)的大小決定進(jìn)入光學(xué)系統(tǒng)能量的多少。


F.No越大，進(jìn)入光學(xué)系統(tǒng)的光線越少，畫面越暗；F.No越小，進(jìn)入光學(xué)系統(tǒng)的光線越多，畫面越亮。

b．景深

在其它所有參數(shù)保持一致的前提下，F(xiàn).No越大，景深越大；F.No越小，景深越小。


c．裝配靈敏度


F.No越大，圖像對(duì)安裝傾斜的靈敏度低，越易于裝配；F.No越小，圖像對(duì)安裝傾斜的靈敏度高，越不易于裝配。