由于嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)比較廣的概念，所以本文以HCS12作為主控芯片的攝像頭組小車調(diào)試為例對(duì)調(diào)試方法進(jìn)行介紹。 （一）外部搭設(shè)電路連線CRT顯示器
從模擬攝像頭上引出電源、地、信號(hào)三根引線，對(duì)攝像頭供電，再將視頻信號(hào)線接到電視盒視頻輸入接口。電視盒的VGA-OUT接至CRT顯示器，從而實(shí)現(xiàn)CRT對(duì)經(jīng)數(shù)字化的攝像頭視覺(jué)進(jìn)行顯示。
此種方法為完全硬件層面顯示，提供和人眼視覺(jué)完全一樣的顯示效果，對(duì)攝像頭安裝和自身物理參數(shù)校正具有顯著幫助。
（二）片外擴(kuò)展LCD液晶
HCS12系列MCU中含有串行外設(shè)接口SPI（SerialPeripheralInterface），能實(shí)現(xiàn)MCU之間的數(shù)據(jù)傳輸，且其速度比通過(guò)串行異步通信（SCI）方式快。SPI模塊也支持MCU也外圍設(shè)備間的雙向、同步、串行通信，實(shí)現(xiàn)MCU的外設(shè)擴(kuò)展。
市場(chǎng)上諾基亞3310液晶價(jià)格低廉，成像基于二值點(diǎn)陣，顯示模塊為48*84個(gè)點(diǎn)列，對(duì)相關(guān)信息顯示表現(xiàn)為對(duì)相應(yīng)點(diǎn)寫(xiě)入數(shù)據(jù)使其呈現(xiàn)不同顏色。
1、顯示字符在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)以字符形式提示系統(tǒng)相關(guān)運(yùn)行參數(shù)。每個(gè)字符占用點(diǎn)列8*6，需要6字節(jié)數(shù)據(jù)，完成字符顯示只需在編程對(duì)指定位寫(xiě)入相應(yīng)數(shù)據(jù)。由于該液晶模塊本身不帶有字庫(kù)，所以在程序開(kāi)始時(shí)要先定義ASCⅡ表字符的液晶顯示點(diǎn)陣數(shù)據(jù)，即一個(gè)大小為N*6字節(jié)的二維數(shù)組。
2、顯示圖片模擬攝像頭采集的視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)MCU的A/D數(shù)字化后，信息存儲(chǔ)在一個(gè)40*70的二維數(shù)組中，再將數(shù)組二值化，便能在48*84分辨率的液晶模塊中顯示，使開(kāi)發(fā)者實(shí)時(shí)對(duì)攝像頭機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行觀測(cè)。
此種方法為硬件和軟件相結(jié)合的顯示方法，能實(shí)時(shí)跟蹤顯示攝像頭相關(guān)信息，顯示時(shí)不會(huì)打斷系統(tǒng)運(yùn)行流程。
（三）自寫(xiě)串口通訊上位機(jī)軟件
利用MCU的SCI模塊發(fā)送圖片數(shù)據(jù)至PC機(jī)，上位機(jī)利用MSCOMM控件編程對(duì)通訊數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取。讀取數(shù)據(jù)后，便能利用windows程序強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力。